Grbl Control

发布时间:2018-08-27编辑:佚名阅读(14064)

Grbl Controller是一款比较常用CNC初级控制软件,界面简单,具有可视化功能可以对Gcode进行预览。

使用注意点:

  • 以115200连接串口,串口号以实际使用的为准;

  • 第一次使用前发送nc来配置aedraw,这样配置后使用右侧【坐标轴控制】的步距1代表~1mm;

  • 每次上电复位后直接控制上下左右方向是无法直接使用的,会出现“error: Undefined feed rate”错误,需要先发送一个运动速度的命令Fxx(如F1200);

  • Z Jog是在XY的系统中无法使用的,在aedraw中Z轴代表了提笔和下笔,其使用舵机来控制机的,需要使用M3 S255和M5来控制,其中M3代表控制舵机旋转,M3后带Sxx意思是控制舵机的角度,M3 S0是指恢复到0°,M5也代表了使舵机旋转到0°,即M5=M3 S0。在本教程中M3 S255代表下笔,M5代表提笔,实际控制意义需要结合机械安装时的角度决定,如果舵机旋转无法使笔夹运动,就需要适当调整舵机的机械臂的安装角度;

  • 如果在运动过程中出现了Alarm状态,说明出现严重的错误,需要在使用$X命令来清除。

图案绘制实验:

在认真阅读并完成上文的使用注意点后,可以尝试我们预先生成好的Gcode来绘制您的第一幅图案,本图案适合使用普通中性笔,在发送文件中选择了aelab.nc文件后,可以在【可视化】页面中预览需要绘制的图案如下图,根据里面的坐标来调整笔和纸的位置来防止运动范围超出aedraw的机械可运动范围。(如果在实际运动中超出了可运动范围,需要及时按下电控板上的复位按钮,防止产品损坏)

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