Grbl Controller是一款比较常用CNC初级控制软件，界面简单，具有可视化功能可以对Gcode进行预览。

使用注意点：

• 以115200连接串口，串口号以实际使用的为准；

• 第一次使用前发送nc来配置aedraw，这样配置后使用右侧【坐标轴控制】的步距1代表~1mm；

• 每次上电复位后直接控制上下左右方向是无法直接使用的，会出现“error: Undefined feed rate”错误，需要先发送一个运动速度的命令Fxx(如F1200)；

• Z Jog是在XY的系统中无法使用的，在aedraw中Z轴代表了提笔和下笔，其使用舵机来控制机的，需要使用M3 S255和M5来控制，其中M3代表控制舵机旋转，M3后带Sxx意思是控制舵机的角度，M3 S0是指恢复到0°，M5也代表了使舵机旋转到0°，即M5=M3 S0。在本教程中M3 S255代表下笔，M5代表提笔，实际控制意义需要结合机械安装时的角度决定，如果舵机旋转无法使笔夹运动，就需要适当调整舵机的机械臂的安装角度；

• 如果在运动过程中出现了Alarm状态，说明出现严重的错误，需要在使用$X命令来清除。

图案绘制实验：

在认真阅读并完成上文的使用注意点后，可以尝试我们预先生成好的Gcode来绘制您的第一幅图案，本图案适合使用普通中性笔，在发送文件中选择了aelab.nc文件后，可以在【可视化】页面中预览需要绘制的图案如下图，根据里面的坐标来调整笔和纸的位置来防止运动范围超出aedraw的机械可运动范围。（如果在实际运动中超出了可运动范围，需要及时按下电控板上的复位按钮，防止产品损坏）