原因就是encrypt这个参数，设置为false就OK了。

var config = {
    user: 'sa', //用户名
    password: '123',
    server: '123',
    database: 'db', //数据库名
    port: 1433,
    options: {
        encrypt: false //加上这个就不会报错
    },
    pool: {
        min: 0,
        max: 10,
        idleTimeoutMillis: 3000
    }
};